加工中心桁架机械手
产品特点
1. 本产品是由立式加工中心、卧式加工中心桁架机械手、自动化料仓组成的能够自动装卸工件、自动交换刀具、刀具在线检测、工件在线测量的智能化自动生产线，能实现箱体类零件从毛坏到合格成品的无人化生产。
2. 采用德国进口电缸，移动速度快，快移速度可达120m/min。
3. 采用德国进口控制系统，工件定位准确，定位精度达士0.05mm。
4. 采用英国进口工件测量仪，实现工件在线加工、测量。
尺寸图/动作范围
技术参数
| 技术参数 | Technical Parameters | 单位/unit | 参数/parameter | 备注/Remarks |
| "水平轴(X轴)运行速度" | Horizontal axis(Xaxis) running speed | m/min | 120 | EGC电缸驱动 |
| 加速度 | Acceleration | G | 0.5 | |
| "竖直轴(Z轴)运行速度" | Vertical axis(Za xs) opera ing speed | m/min | 120 | 齿轮齿条驱动 |
| 加速度 | Acceleration | G | 0.5 | |
| 抓取重量 | Grab weight | Kg | s10 | |
| 机械手重复定位精度 | Robot repeat positioning accuracy | mm | s₁0.05 | |
| 电源电压范围 | Powersupply voltage range | V | 380+10%50Hz | |
| 气源气压范围 | Gas source pressure range | Mpa | 0.4~0.6 | |
| 环境温度 | Ambient temperature | C | 5-40 | |
| 控制方式 | control method | 独立电控 | ||
| 固定方式 | afixed way | 膨胀地脚螺栓固定 |